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저널정보
전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2002년 학술대회논문집
발행연도
2002.7
수록면
270 - 273 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

CAN 네트워크를 이용한 단일 프로세서에 의한 복수전동기 구동
이홍희 ,  이승용 ,  정의헌 전력전자학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료
네트워크기반 복수전동기의 동기제어알고리즘 구현
이홍희 ,  정의헌 ,  김정희 전력전자학회 학술대회 논문집 2002.07 학술대회자료

초록· 키워드

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복수구동장치를 사용하여 작업을 수행하는 시스템은 동기화를 위해 기계적인 제한조건을 두고 운용하는 경우 지속적인 유지보수가 요구되고 작업 정밀도가 떨어진다. 이러한 단점을 보완하기 위해 개별적인 구동장치의 제어루프 외부에 동기화를 위한 제어루프를 추가하는 방법^[1] 이 제안되였따. 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network)으로 연결된 두 대의 서보앰프를 구동하여 주어진 작업을 수행하는 경우 외란과 내부 파라미터 변동에 강인한 H∞ 제어기를 설계하고 이를 이용하여 동기제어 알고리즘을 구현하자고 한다.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.시스템 모델링

3.제어기 설계

4.시뮬레이션

5.결론

참고문헌

참고문헌 (0)

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