다축 구동 시스템의 정밀 위치동기 제어 (Ⅱ) : H_∞ 제어기법에 의한 제어기 설계

양주호 ,  변정환 ,  김영복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

제어시스템

최홍기

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1989 .03

제어

한도영

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1992 .11

구동한계를 고려한 ON/OFF 형식 구동시스템의 구동위치 제어기법 설계

박정우 ,  박익수 ,  박동창 외 1명

한국추진공학회지

2015 .04

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

압전 재료로 구동되는 펌프를 이용한 실린더의 위치 제어

김진숙 ,  최승복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

커플링구조를 이용한 2축 구동시스템의 강인한 위치동기제어

변정환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

Active Control of Very Long and Flexible Offshore Structural Systems

Dong-Ho Nam

한국해양공학회지

1999 .08

학습제어를 이용한 압전 구동 시스템의 초정밀 위치제어

정세웅 ,  신규현 ,  이병룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Analysis of loudspeaker by computational and experimental approches

Seok-Tae Pa ,  k

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

2003 .08

Control Performance Assessment 기법을 적용한 제어 전환 최적화

이광대 ,  오응세 ,  양승옥 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

시간지연 제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구

장평훈 ,  박병석 ,  박주이

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .05

6륜 독립구동 인휠 전기구동차량 주행제어 실험

이지석 ,  이정엽

소음·진동

2007 .12

컴퓨터에 의해 제어되는 Robot Arm의 제어구조와 제어방법

정명진

전자공학회잡지

1983 .12

H_∞ 제어기를 이용한 공기압 구동시스템의 위치제어 성능 향상에 관한 연구

장지성

동력시스템공학회지

1998 .09

가속도 센서를 이용한 전동기 구동시스템의 제어

설승기

전기의세계

2002 .10

컴퓨터의 제어시스템에의 이용

洪錫教 ,  李光遠

전기의세계

1986 .06