다축 구동 시스템의 정밀 위치동기 제어 (Ⅰ)

변정환 ,  정석권 ,  양주호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .07

H_∞ 제어기법을 이용한 2축 구동 시스템의 위치동기제어

변정환 ,  여동준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .02

광소자 정렬용 초정밀 다축 위치제어장치 개발

정상화

한국공작기계학회지

2005 .03

다축구동시스템의 로버스트 위치동기제어

변정환 ,  양주호 ,  정석권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

다축 구동 시스템의 정밀 위치동기 제어 (Ⅱ) : - 가변구조 및 H_∞ 제어법에 의한 설계 -

양주호 ,  변정환 ,  김영복 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .03

다축 구동 시스템의 교차식 구조를 이용한 최적 위치동기 제어

주백석 ,  김성수 ,  홍대희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

초정밀 제어기술

송승훈 ,  김호상

기계와 재료

1999 .01

초정밀 다축 위치제어장치 개발 및 보정에 관한 연구

정상화 ,  차경래

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

제어시스템

최홍기

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1989 .03

제어

한도영

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1992 .11

H_∞ 제어기를 이용한 공기압 구동시스템의 위치제어 성능 향상에 관한 연구

장지성

동력시스템공학회지

1998 .09

4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구

오세봉 ,  김병창 ,  이정훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Accurate Positioning of a Pneumatic Servo System

Ji-Seong Jang

한국해양공학회지

1998 .11

비구면 가공을 위한 속도 파형 및 제어 알고리즘

김형태 ,  양해정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

다축 관절로봇 구동을 위한 EtherCAT 기반 모터제어 기술

오광교 ,  임대영 ,  정의진

전력전자학회지

2019 .02

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

3축 로드프로파일의 재현을 위한 다축 제어기 설계에 관한 연구

류신호 ,  정상화 ,  김종태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

학습제어를 이용한 압전 구동 시스템의 초정밀 위치제어

정세웅 ,  신규현 ,  이병룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

구동한계를 고려한 ON/OFF 형식 구동시스템의 구동위치 제어기법 설계

박정우 ,  박익수 ,  박동창 외 1명

한국추진공학회지

2015 .04

다축 공작기계의 위치정밀도 향상을 위한 추적제어기 설계

서정환 ,  양호석 ,  이천환 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .11