하이브리드형 선형 펄스모터의 디지털 서보 제어기 설계

배동관; 안재영; 김광헌

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 배동관 안재영 김광헌 (전남대학교)

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2003년 학술대회논문집(1)

발행연도: 2003.7

수록면: 389 - 392 (4page)

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A use of micro processor having μ-com functions is gradually increased, and This paper describes the digital servo controller applied to linear pulse motor. The TMS320LF2407, made by TI(Texas Instruments Co.), is used as a arithmetic unit in control circuit, designed for motor drive and available for the implement of high performance and miniaturization. Also, it can allow the sufficient debugging and downloading into control board for independent operation. A current control in order to carry out a position control is of a digital current control mode, and its implement confirmed the servo control performance of position control.

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