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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.10
- 수록면
- 150 - 154 (5page)
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The use of micro processor having μ-com functions has gradually increased. This paper describes the digital servo controller for linear pulse motor. The TMS320LF2407, made by TI(Texas Instruments Co.), is used as a arithmetic unit in control circuit, designed for motor drive and available for the implement of high performance
and miniaturization. Also, it can allow the sufficient debugging and downloading into control board for independent operation. A current control in order to carry out a position control is of a digital current control mode, and its implement confirmed the servo control performance of position control.
and miniaturization. Also, it can allow the sufficient debugging and downloading into control board for independent operation. A current control in order to carry out a position control is of a digital current control mode, and its implement confirmed the servo control performance of position control.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE FEATURES OF TMS320LF2407
3. THE DESIGN OF SERVO DRIVE
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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