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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004년 추계학술대회논문집
발행연도
2004.11
수록면
743 - 748 (6page)

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In this paper, an analysis on a new robot manipulator developed for the side buffing of the sh03s is presented. The robot is composed of five D.O.F. An Analysis on the forward and inverse kinematics was performed. The hardware system including electric wirings, control system, and related system was developed Also, The teleoperating communication system was developed to shake with other related system. Computer programs to track the bonding line of shoes were developed. An user-friendly
graphic program was developed using C ++ language for the users.

목차

Abstract

1. 서론

2. 버핑 로봇의 구조

3. 버핑 로봇 시스템 구성

4. 결론

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