지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. System Configuration
3. Denavit- Hartenberg‘s(D-H) Direct Kinematics
4. The extraction of shoe‘s outsole coordinates
5. Conclusion
Acknowledgments
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A study on Development of Footwear Shape Scanner for Off-Line Robot Path Programming
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A study on Off-Line Programming of Robot Path for Footwear Bonding Automation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
제화 버핑공정 현장 작업자의 버핑 작업력 측정 장치의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Development of 5-Axis Microscribe System for Off-Line Buffing Robot Path Programming and Its Application
한국산학기술학회 논문지
2008 .02
A World Model Based Off-Line Robot Programming System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
신발산업의 발전을 위한 빅데이터 활용 사례 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
Study on the Characterization of Footwear Parts by Plasma Treatment
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .10
새로운 신발 버핑로봇 매니퓰레이터 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .07
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
실리콘 연마에서 패드 버핑 공정이 연마특성에 미치는 영향
전기전자재료학회논문지
2007 .01
충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
새로운 신발버핑 작업용 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .11
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
신발 제조 시스템 운영 전략에 관한 연구
대한산업공학회지
2016 .12
Improvement of Local Position Accuracy of Robots for Off-Line Programming
KSME International Journal
1992 .05
항공기 저장조 내면에 대한 표면거칠기 개선에 관한연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2014 .04
자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
An application system to register a 3D footwear model in image sequence
대한전자공학회 기타 간행물
2007 .01
0