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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
1,034 - 1,039 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

시간지연 제어기를 안정하게 구현하기 위한 대향 필터링 보상기의 설계
문의준 ,  이상열 ,  이영철 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
시간지연 제어기를 안정하게 구현하기 위한 대향 필터링 보상기의 설계
문의준 ,  이상열 ,  이영철 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Time Delay Controller (TDC) is a model following controller which uses input and output values and state variables to estimate additional quantity of dynamics due to external disturbances and/or model parameters variation at some past instant. TDC is very robust against parametric uncertainty while it is not robust against unmodeled dynamics even showing instability. To solve this problem a stability analysis is performed am a compensation technique using reduced order observer, Anti-Filtering Compensator (AFC), is proposed for a case in which the high order known dynamics is deliberately ignored. If the ignored dynamics causes instability of the TDC control system, AFC is shown to be indispensible for a stable implementation of TDC.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시간지연 제어법칙 (Time Delay Control Law)
3. 안정성 해석
4. 대향 필터링 보상기의 설계
5. 결론
〈참고 문헌〉

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