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논문 기본 정보

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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.18 No.8
발행연도
2004.8
수록면
1,306 - 1,311 (6page)

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We suggest a new type of swing motion control system for a crane system in which a small auxiliary mass is installed on the spreader. The actuator reacting against the auxiliary mass applies inertial control forces to the spreader of the container crane to reduce the swing motion in the desired manner. [n this paper, as the basic and first step, we apply the H∞ control approach to anti-sway control system design problem. And, it will be shown that the proposed control strategy is useful and it can be easily applicable to the real world. So, in this study, we investigate usefulness of the proposed anti-sway system and evaluate system performance through simulation and experimental studies.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Modeling

3. Controller Design

4. Experiment

5. Concluding Remarks

Acknowledgment

References

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[학술지(정기간행물)] - / 1993 / Computer Control of High Speed Cranes : 2562 ~ 2566 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Sway Control of a Container CraneModeling, Control Strategy, Error Feedback Control Via Reference Velocity Profiles 3 (1) : 23 ~ 31 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Sway Control of a Container Crane Regulation of the Pendulum Sway through Patternizing Trolley Moving Velocity 3 (2) : 132 ~ 138 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Modified Time-Optimal Traveling Followed by Nonlinear Residual Sway Control 5 (5) : 630 ~ 639 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2000 / Two-Stage Control for Container Cranes 43 : 273 ~ 282 google schola

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