공작기계용 NC제어기의 엔코더 신호를 이용한 위치제어 특성 측정 및 분석

이응석; 김종길

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이응석 김종길

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제29권 제2호

발행연도: 2005.2

수록면: 311 - 317 (7page)

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NC controller parameters are fixed when the controller is combined with a machine However, the characteristics of controller could be changed as It has being used by the machine or other environmental conditions Ultimately, it results ill tool positioning accuracy changing. The loading torque in servo motor also influences all the positioning accuracy in study focus on a measuring and analysing method for verifying the angular positioning accuracy of NC servo motor We used a high resolution A/D converter for acquiring analogue signal of rotary encoder in servo motor. Generating tool path by the combination of axial movements (X,Y,Z) is compared with the encoder signals with the servo motor torque The current variation signal is also read from the servo motor power using a hall sensor and converted to the motor torque The method of analysing proposed in this study will be used for determining the gains (tuning) of parameter in NC controller, when the controller is set up at a machine initially or the controller condition is changed during the work.

참고문헌 (5)

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FUNUC AC Servo Motor Digital Series, 1999, Specifications (FUNUC LID) - CNC Machine Parameters Manual, KSNC.

Chetwynd, D G and Phllipson, P H., 1980, "An Investigation of Reference Criteria Used In Roundness Measurement," The institute of Physics, pp 531~538.

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Bolinger, John G and Duffie, Neil A, 1988, "Computer Control of Machines and Processes," Addison-Wesley Publishing Company, pp 314~368.

Lee, Y H., 1998, "Feedrate Regulation Base on Culling Force Model in 3-Axis Millinf Prosess," Post-Graduate School, SNU

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