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서정무 (전자부품연구원) 유세현 (전자부품연구원) 정인성 (전자부품연구원)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2010 대한전기학회 제41회 하계학술대회
발행연도
2010.7
수록면
776 - 777 (2page)

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본 연구에서는 로봇의 관절 구동용 고출력 액추에이터 개발을 목표로 감속기와 센서 일체형 BLDC 모터의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 개발된 모터는 3상 12극 9슬롯의 분할코어를 적용한 SPM 타입의 BLDC 모터로서, 출력밀도 향상과 체적 저^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01534105');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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