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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김인혁 (현대모비스) 김동희 (현대모비스) 제성규 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
510 - 513 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (15)

2019

MDPS 시스템 제어를 위한 모터 위치 제어 기반의 Cascade 제어기 설계
김인혁 ,  김동희 ,  제성규 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

2016

입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계
김인혁 ,  손영익 정보 및 제어 논문집 2016.10 학술대회자료
입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계
김인혁 ,  손영익 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료
슬라이딩 모드 제어기와 관측기를 이용한 제어기 설계 기술 동향
김인혁 ,  손영익 제어로봇시스템학회지 2016.06 학술저널
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계
김인혁 ,  손영익 제어로봇시스템학회 논문지 2016.06 학술저널
전기 기계 시스템 제어를 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계
김인혁 전기공학과 2016.01 학위논문

2014

DC/DC 부스트 컨버터의 PI 관측기 기반 Cascade 제어기 설계
김인혁 ,  손영익 대한전기학회 학술대회 논문집 2014.10 학술대회자료

2013

입력 외란을 갖는 기계 시스템의 LuGre 마찰 보상을 위한 적응 제어기 성능 비교
김인혁 ,  손영익 ,  김필준 정보 및 제어 논문집 2013.10 학술대회자료
입력 외란을 갖는 기계 시스템의 LuGre 마찰 보상을 위한 적응 제어기 성능 비교
김인혁 ,  손영익 ,  김필준 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

2012

외란을 갖는 기계 시스템의 마찰 보상을 위한 적응 제어기 설계
김인혁 ,  조경훈 ,  오정철 외 2명 정보 및 제어 논문집 2012.10 학술대회자료

2010

DC 모터 전류 제어를 위한 강인한 속도 관측기 설계
김인혁 ,  손영익 대한전기학회 학술대회 논문집 2010.07 학술대회자료
PID항을 갖는 비선형 제어기를 이용한 DC/DC 승압 컨버터 성능 개선
김인혁 ,  손영익 정보 및 제어 논문집 2010.04 학술대회자료

2009

부하변동에 강인한 DC/DC 승압 컨버터의 전류 추정
김인혁 ,  정구종 ,  손영익 전기학회논문지 2009.10 학술저널
PI 관측기를 이용한 DC/DC 승압 컨버터 제어기 설계
김인혁 ,  정구종 ,  손영익 대한전기학회 학술대회 논문집 2009.07 학술대회자료
부하변동과 인덕터 저항을 고려한 DC/DC 승압 컨버터의 개선된 PID 제어기 설계
김인혁 ,  정구종 ,  손영익 정보 및 제어 논문집 2009.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a cascade controller based on a motor position control for MDPS systems. The proposed controller consists of a steering performance control and a motor position control. A system response from the driver’s torque to the column rotational position is a design reference of steering performance controller and the controller generates a motor position reference to achieve the pre-designed steering performance. The motor position controller adjusts the motor torque for tracking the motor position reference signal. This paper demonstrates simulations to reveal the performance of the proposed cascade controller.
#Motor driven power steering(전동식 동력 조향) #Cascade Controller(직렬 제어) #Motor Position Control(모터위치 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. MDPS 시스템 모델
3. Cascade 제어기 설계
4. 모의실험
5. 결론
References

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이상훈 ,  박철휴 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2008 .11

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