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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제4권 제2호
발행연도
1996.3
수록면
209 - 220 (12page)

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In this paper. dynamic performance of 4WD/4WS Electric-driven vehicles is investigated. A coupled dynamic model is introduced for longitudinal, lateral and yawing motion of 4WD/4WS vehicles. Based on the coupled model, dynamic performance is analyzed for steady-state steering. acceleration steering and brake steering. respectively. These non steady-state cornering analysis is important for non-paved road maneuvering, trajectory projection for armored vehicle and future AVCS(Advanced Vehicle Control System) technology. Simulation results are obtained based on a simulink module for the introduced model.

목차

Abstract

1. 서론

2. 배경

3. 차량동역학 모델

4. 시뮬레이션

5. 결론

참고문헌

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