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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1996년 추계학술대회논문집 1호
발행연도
1996.11
수록면
472 - 482 (11page)

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1996

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1995

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김준영 ,  계경태 ,  박건선 외 3명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1995.11 학술대회자료
4WD/4WS 전기 구공 차량의 동력학적 성능 해석
김준영 ,  계경태 ,  박건선 외 3명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1995.06 학술대회자료

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In this study, a simulation tool is developed in order to investigate non steady-state cornering performance of 6WD/6WS special-purpose vehicles. 6WD vehicles are believed to have good performance on off-the-road maneuvering and to have fail-safe capabilities. But the cornering performances of 6WS vehicles are not well understood in the related literature. In this paper, 6WD/6WS vehicles are modeled as a 10 DOF system which includes non-linear vehicle dynamics, tire models, and kinematic effects. Then the vehicle model is constructed into a simulation tool using the MA TLAB/SIMULINK so that input/output and vehicle parameters can be changed easily with the modulated approach. Cornering performance of the 6WS vehicle is analyzed for brake steering and pivoting, respectively. Simulation results show that cornering performance depends on the middle-wheel steering as well as front/rear wheel steering. In addition, a new 6WS control law is proposed in order to minimize the sideslip angle. Lane change simulation results demonstrate the advantage of 6WS vehicles with the proposed control law.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.연구 배경

3.6WD/6WS 차량 모델

4.시뮬레이션 툴 개발

5.시뮬레이션 결과

6.6륜 조향 제어 기법

7.결론

후기

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