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In this paper, cornering performance of 4WD/4WS special-purpose vehicles is investigated. A 14 DOF model is developed considering nonlinear characteristics of the suspension and tire. Based on the model, cornering performance is analyzed for acceleration steering, brake steering, lane change and pivoting, respectively. Simulation results are obtained based on a SIMULINK module. These non steady-state cornering analysis is particularly important for armored vehicle because the projected route of the vehicle at emergency should be predicted with accuracy.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.연구 배경

3.차량동역학 모델

4.시뮬레이션

5.결론

6.참고문헌

참고문헌 (0)

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