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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.2 No.3
발행연도
1997.6
수록면
113 - 122 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

1997

Adaptive Input-Output Linearization Technique for Robust Speed Control of Brushless DC Motor
Kyeong-Hwa Kim ,  In-Cheol Baik ,  Hyun-Soo Kim 외 1명 Journal of Electrical Engineering and information Science 1997.06 학술저널
Adaptive Input-Output Linearization Technique for Robust Speed Control of Brushless DC Motor
Kyeong-Hwa Kim ,  In-Cheol Baik ,  Hyun-Soo Kim 외 1명 Journal of Electrical Engineering and Information Science 1997.06 학술저널

1996

Adaptive Nonlinear Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor with Maximum Torque Control
Kyeong-Hwa Kim ,  In-Cheol Baik ,  Hyun-Soo Kim 외 2명 Journal of Electrical Engineering and information Science 1996.12 학술저널
Adaptive Nonlinear Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor with Maximum Torque Control
Kyeong-Hwa Kim ,  In-Cheol Baik ,  Hyun-Soo Kim 외 2명 Journal of Electrical Engineering and Information Science 1996.12 학술저널
Torque Trajectory Control of Interior PM Synchronous Motor Using Adaptive Input-Output Linearization Technique
Kyeong-Hwa Kim ,  In-Cheol Baik ,  Hyun-Soo Kim 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1996.07 학술대회자료
Adaptive Input-Output Linearization Technique of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor with Specified Output Dynamic Performance
Kyeong-Hwa Kim ,  In-Cheol Baik ,  Gun-Woo Moon 외 2명 Journal of Electrical Engineering and information Science 1996.06 학술저널
Adaptive Input-Output Linearization Technique of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor with Specified Output Dynamic Performance
Kyeong-Hwa Kim ,  In-Cheol Baik ,  Gun-Woo Moon 외 2명 Journal of Electrical Engineering and Information Science 1996.06 학술저널

1995

Adaptive Input-Output Linearization Technique of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor With Specified Output Dynamic Performance
Kyeong-Hwa Kim ,  In-Cheol Baik ,  Gun-Woo Moon 외 2명 ICPE(ISPE)논문집 1995.10 학술대회자료

초록· 키워드

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An adaptive input-output linearization technique for a robust speed control of a brushless DC (BLDC) motor is presented. By using this technique, the nonlinear motor model can be effectively linearized in Brunovski canonical form, and the desired speed dynamics can be obtained based on the linearized model. This control technique, however, gives an undesirable output performance under the mismatch of the system parameters and load conditions caused by the incomplete linearization. For the robust output response, the controller parameters will be estimated by a model reference adaptive technique where the disturbance torque and flux linkage are estimated. The adaptation laws are derived by the Popov's hyperstability theory and positivity concept. The proposed control scheme is implemented on a BLDC motor using the software of DSP TMS320C30 and the effectiveness is verified through the comparative simulations and experiments.

목차

Abstract

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. Modeling of BLDC Motor

Ⅲ. Controller Design Using Adaptive Input-Output Linearization Technique

Ⅳ. Simulations and Experiments

Ⅴ. Conclusions

Ⅵ. Appendix(Input-output feedback linearization)

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