Adaptive Nonlinear Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor with Maximum Torque Control

Kyeong-Hwa Kim; In-Cheol Baik; Hyun-Soo Kim; Se-Kyo Chung; Myung-Joong Youn

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자료유형: 학술저널

저자정보: Kyeong-Hwa Kim In-Cheol Baik Hyun-Soo Kim Se-Kyo Chung Myung-Joong Youn

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.1 No.4

발행연도: 1996.12

수록면: 75 - 87 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

1997

Adaptive Input-Output Linearization Technique for Robust Speed Control of Brushless DC Motor

Kyeong-Hwa Kim , In-Cheol Baik , Hyun-Soo Kim 외 1명 Journal of Electrical Engineering and information Science 1997.06 학술저널

Adaptive Input-Output Linearization Technique for Robust Speed Control of Brushless DC Motor

Kyeong-Hwa Kim , In-Cheol Baik , Hyun-Soo Kim 외 1명 Journal of Electrical Engineering and Information Science 1997.06 학술저널

1996

Adaptive Nonlinear Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor with Maximum Torque Control

Kyeong-Hwa Kim , In-Cheol Baik , Hyun-Soo Kim 외 2명 Journal of Electrical Engineering and information Science 1996.12 학술저널

Adaptive Nonlinear Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor with Maximum Torque Control

Kyeong-Hwa Kim , In-Cheol Baik , Hyun-Soo Kim 외 2명 Journal of Electrical Engineering and Information Science 1996.12 학술저널

Torque Trajectory Control of Interior PM Synchronous Motor Using Adaptive Input-Output Linearization Technique

Kyeong-Hwa Kim , In-Cheol Baik , Hyun-Soo Kim 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1996.07 학술대회자료

Adaptive Input-Output Linearization Technique of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor with Specified Output Dynamic Performance

Kyeong-Hwa Kim , In-Cheol Baik , Gun-Woo Moon 외 2명 Journal of Electrical Engineering and information Science 1996.06 학술저널

Adaptive Input-Output Linearization Technique of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor with Specified Output Dynamic Performance

Kyeong-Hwa Kim , In-Cheol Baik , Gun-Woo Moon 외 2명 Journal of Electrical Engineering and Information Science 1996.06 학술저널

1995

Adaptive Input-Output Linearization Technique of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor With Specified Output Dynamic Performance

Kyeong-Hwa Kim , In-Cheol Baik , Gun-Woo Moon 외 2명 ICPE(ISPE)논문집 1995.10 학술대회자료

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An adaptive nonlinear control of an interior permanent magnet (IPM) synchronous motor with maximum torque control is proposed. In the conventional servo drive system, the controller is designed under the assumption that the electrical dynamics are neglected by the field oriented control and current control. This yields an acceptable performance for low performance drive applications due to the large time scale separation between the electrical and mechanical dynamics. However, for the high performance applications, the conventional controller often fails to perform satisfactorily. To overcome this problem, an input-output linearization technique will be applied to the speed tracking control of the IPM synchronous motor. Using this control scheme, the nonlinear model can be effectively linearized, and the speed error dynamics can be specified using the linear-based model. This control technique, however, gives an unsatisfactory output performance under the mismatch of the system parameters and load condition, which is caused by the incomplete linearization. For the robust output response, the controller parameters will be estimated by a model reference adaptive technique where the load torque and the magnitude of the flux linkage are estimated. These estimated parameters will be used for the input-output linearization to obtain the robust control performance under the parameter variations. Also, to operate the IPM synchronous motor for the maximum torque-per-current control, the estimated flux linkage is employed for the generation of the d-axis current command. The robustness and the output dynamic performance of the proposed control scheme are verified through the computer simulations.

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Se-Kyo Chung

소속기관 대한전자공학회

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 3 이용수 66

Myung-Joong Youn

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