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본 논문에서는 Base를 향해 낙하하는 물체의 충돌 현상에 대해 모델링한다. 충돌 현상에 관한 연구는 ‘충돌 감지’ , ‘충돌 반응 양상’ 라는 두 부분으로 나눌 수 있다. 현재까지의 많은 논문들은 ‘충돌 감지’에 중점을 두고 설계하였다. 따라서 본 논문은 이미 많은 연구 결과가 드러난 ‘충돌 감지’ 부분은 갖추 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 충돌 반응 양상 모델링

3. peer object와의 충돌

4. 전채적인 procedure

5. 결론 및 향후 과제

참고 문헌

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