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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1995년도 봄 학술발표논문집 제22권 제1호
발행연도
1995.4
수록면
163 - 166 (4page)

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임의의 구성 환경에서 자율 운송 장치가 최적 경로를 선택 운항하기 위해서는 자율 운송 장치와 장애물이 있는 환경 사이에 공간적 관계 분석이 필요하다. 미리 정의된 경로가 주어졌을 경우에는 이미 맵에 저장된 좌표를 이용 운항을 할 수 있으나 동적 장애물이 출현한 경우에는 자유로운 경로 이동이 어렵게 된다.
본 논문에서는 이와같은 문제점을 해결하기 위해 쿼드트리 기법을 도입하였으며, 임의의 구성 환경에서 자율적으로 경로 계획을 할 수 있는 알고리즘을 제안하였고 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.

목차

요약

1. 서론

2. AGV의 환경

3. 최적 경로 계획

4. 실험 및 결과 고찰

5. 결론

참고문헌

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