동적 장애물 회피를 위한 2단계 경로 계획 알고리즘

조수진 ,  김경혜 ,  유견아

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .06

클러스터링 기법을 이용한 모바일 로봇 경로계획 알고리즘 설계

강원석 ,  김진욱 ,  김영덕 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

이동로봇의 장애물 회피 기술과 국지경로계획

김일환 ,  정성재

전기의세계

2008 .11

대수곡선을 사용한 장애물 회피 경로공간 구축 및 로봇 경로계획

남궁인

제어로봇시스템학회지

2004 .09

유전자 알고리즘, 퍼지 룰을 이용한 다중 경로 계획

허정민 ,  김정민 ,  정승영 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법

윤희상 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2010 .10

예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피

곽환주 ,  박귀태

전기전자학회논문지

2009 .06

자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법

윤희상 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어

심정욱 ,  이영호 ,  국태용 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

퍼지 제어와 GPS를 이용한 자율 이동로봇의 실외 경로 계획 기법

권영국 ,  류성민 ,  이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

Limit-cycle을 이용한 장애물 회피 및 위치 추적 시스템

김상훈 ,  정재웅 ,  김만고 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2009 .07

퍼지 제어를 적용한 자율 운송 장치의 최적 경로 제어

김상삼 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1993 .10

uDEAS를 이용한 이동 로봇의 최적 경로 생성

김조환 ,  김만석 ,  최민구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

국소 경로 계획법을 위한 APF기반의 무정형 장애물 회피 연구

이종연 ,  정하민 ,  김동헌

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘

구본민 ,  최중경 ,  류한성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )

조선휘 ,  류길하

대한기계학회 논문집

1991 .01

무인차량항법시스템을 위한 경로계획 알고리즘 개발

나정훈 ,  박상배 ,  김정하

대한공간정보학회 학술대회

2009 .09

다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

동적 환경에서 그룹 이동을 위한 경로 계획

유견아 ,  조수진

한국컴퓨터정보학회논문지

2013 .02