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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1993년도 봄 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
1993.4
수록면
241 - 244 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1994

작업장이 제한된 블럭세계에 대한 계획자 ( A Planner for the Limited Table - Capacity Blocks World )
심동희 ,  황종선 전자공학회논문지-B 1994.08 학술저널

1993

작업장이 제한된 블럭세계에 대한 계획자
심동희 ,  황종선 한국정보과학회 학술발표논문집 1993.04 학술대회자료

1992

확장된 블럭세계를 위한 계획자에 대한 연구
심동희 ,  황종선 한국정보과학회 학술발표논문집 1992.10 학술대회자료
블럭세계에 대한 계획자를 위한 휴리스틱 방법연구
심동희 ,  황종선 한국정보과학회 학술발표논문집 1992.04 학술대회자료

초록· 키워드

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블럭세계는 인공지능에서 대표적인 문제영역이다. 그리하여 지금까지 많은 계획자들이 개발되어 이용되어 왔으나 모두가 기본적 블럭세계에 대해서만 적용될 수 있었다. Gupta는 블럭세계에서의 교착상태를 정의하였으며, 이로 인하여 블럭세계의 의사결정문제는 NP-Complete임을 밝혔다. 이러한 Gupta의 교착상태를 확장하여 정의하고, 이 성질을 이용하여 확장된 블럭세계에 적용할 수 있는 영역종속적인 계획자도 개발된 바 있다. 그러나 작업장의 제한이 있는 블럭세계에 적용할 수 있는 계획자는 아직까지 개발되지 못했다. 본 논문에서는 교착상태의 성질을 이용하고, 또한 역위치 개념을 새로 정의하고 이용하여 작업장의 제약이 잇는 확장된 블럭세계에 적용할 수 있는 계획자를 위한 휴리스틱 알고리즘을 제안하고 이를 구현평가하였다.

목차

요약

1. 서론

2. 블럭세계를 위한 새로운 표현자와 압축계획

3. 블럭세계의 교착상태

4. LBW의 정의 및 특성

5. LBW에 대한 계획자 알고리즘

6. 결론

<참고문헌>

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