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최적 비행 경로를 구하는 문제는 지형 DEM(Digital Elevation Model) 데이타를 이용하여 비행 고도상에 존재하는 지형 장애물을 피해가며 목표물에 도달할 수 있는 최적의 최단 경로를 구하는 것이다. 지형 데이타는 기존의 연구에서 이용된 데이타보다 훨씬 복잡한 모양을 갖는 특징이 있다. 장애물이 존재하는 최단 경로 문제는 장애물에 의해 가려지지 않는 가시 그래프를 구성하고 이 그래프에 최단 경로 알고리즘을 적용하여 구할 수 있다. 본 논문에서는 일정 고도로 비행하는 MSL(Mean Sea Level) 방법을 기반으로 지형 데이타를 2차원 래스터 데이타 모델과 벡터 데이타 모델로 모델링하였다. 그리고 이를 바탕으로 가시 그래프 구성을 위한 알고리즘들을 제시하고 최적 비행 경로를 구하는 방법에 대해 논할 것이다.

목차

요약

1. 서론

2. 최적 비행 경로에 대한 접근 방법

3. 최적 비행 경로

4. 실험 결과 및 결론

참고 문헌

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