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CCD 카메라와 영상처리기(Image Processor)가 내장되어 있지 않은 영상획득기(Frame Grabber)만을 가지고 2차원 및 3차원 운동 측정 및 분석을 위한 실시간 마커 인식 알고리즘을 개발하였다. 검색범위의 축소를 통해 마커 출현 예상 위치를 추정하는 추적 알고리즘 및 예상범위 내에서 실제 마커를 탐색하는 알고리즘으로 전화면 검색 기법, 회오리 검색 기법, 사방팔방 기법을 제시하며, 인식된 마커의 중심좌표을 찾는 알고리즘을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 알고리즘들은 공통적으로 실시간 마커 인식을 위해 검색 대상의 범위를 축소시키는데 그 목적을 두었으며, 인식된 마커의 중심좌표를 찾는 알고리즘 역시 기존의 외곽선 축출 방법인 아닌 빠른 중점 축출 알고리즘을 고안하였다.

목차

요약

1. 서론

2. 시스템 개요

3. 마커 인식 알고리즘

4. 평가 및 결과

참고 문헌

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