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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2005 한국컴퓨터종합학술대회 논문집(A)
발행연도
2005.7
수록면
811 - 813 (3page)

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무인 자동차 시스템과 같은 실시간 제어 환경에서는 각종 센서의 상황에 대한 주기적인 폴링, 실시간 스케줄링, 병행 메소드의 지원, 실시간 병행 접근 제어 등과 같은 환경이 요구된다.
본 논문에서는 micro 내장형 운영체제상의 실시간 객체 엔진으로 개발한 TMO-eCos를 기반으로, TMO를 이용한 무 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. TMO 모델

3. TMO - eCos 기반의 무인자동차 제어 프레임워크

4. 무인 자동차 제어 프레임워크의 응용

5. 결론

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