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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2007 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 제34권 제1호(B)
발행연도
2007.6
수록면
363 - 367 (5page)

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본 논문에서는 Micro 내장형 운영체제상의 실시간 객체 엔진으로 개발한 TMO-eCos를 기반으로 TMO를 이용한 이족로봇 제어 프레임워크와 이를 활용한 실제 사람의 동작과 유사하게 이족로봇을 제어할 수 있는 응용모델에 대해 기술한다. TMO 모델을 이용한 이족로봇 제어 프레임워크는 시스템 개발을 위한 객체 기반의 규격적 단층을 제공하여 모션캡춰장비의 시그널을 분석 처리할 수 있도록 설계 구현되었다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련연구
3. 실시간 이족로봇 제어 프레임워크 설계
4. 실시간 이족로봇 제어 프레임워크의 응용
5. 결론 및 향후 과제
6. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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