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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.11
수록면
953 - 958 (6page)

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Road bank angle은 차량의 안정성 제어에 큰 영향을 미치지만 실제 차량에서는 직접 측정하지 못하고 추정에 의존하고 있다. 본 논문은 기존의 차량 road bank angle 추정 알고리즘들에 대한 분석과 그 문제점을 제시하고 보다 개선된 알고리즘을 제안한다. 즉, 본 논문에서는 차량의 모델링과 차량 동역학적인 지식을 바탕으로 한 road bank angle 추정 알고리즘을 제안하고 이를 검증하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션을 시행하였다.

목차

Abstract

1. 서론

2. 차량 횡 동역학 모델

3. 횡 가속도계의 기구학적 특성

4. 기존의 Road bank angle 추정 알고리즘

5. 새로운 road bank angle 추정 알고리즘

4. 결론

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