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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ 2004. 10
발행연도
2004.10
수록면
674 - 679 (6page)

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The estimation of vehicle lateral velocity is essential to development of integrated vehicle dynamic control system. A conventional vehicle stability control system contains yawrate sensor and lateral acceleration sensor, and both sensors are affected by bank angle directly. By using existing vehicle sensors, we validate various bank angle estimators and vehicle lateral velocity estimators via vehicle test.
#Vehicle Stability Control System(차량 안정성 제어 시스템) #Vehicle Lateral Velocity(차량 횡방향 속도) #Road bank Angle(도로 횡경사) #Discrete-time Kalman Filter(이산시간 칼만필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 도로 편경사 추정기
3. 횡방향 속도 추정기
4. 실차 실험 결과
5. 결론
후기
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