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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
2003.11
수록면
1,037 - 1,042 (6page)

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This paper presents a detection algorithm of a bank road for Electronic Stability Program(ESP). The ESP system has a purpose to enhance both vehicle stability and steerability. Although the vehicle is stable at a bank road, the unnecessary control occurs in the ESP system. Thus many researches have been studied and we show a calculation of a bank road angle using the sensors in the system and a strategy to deal with this situation. Performance of the algorithm is evaluated through vehicle tests on a bank road.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.ESP 의 개요

3.고속 주회로(Bank road) 감지 알고리즘

4.결론

참고문헌

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