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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제29권 제12호
발행연도
2005.12
수록면
1,645 - 1,652 (8page)

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Pick-and-place systems using suction cups have been being widely used and continuously developed in production automation. There are, however, some drawbacks in constructing such systems. One of them is that it generates high level noise due to air compressors. And the system must have complex constitutions of mechanical component such as air compressors, air tubes, air valves, etc. Moreover, it needs continuous air supply to maintain vacuum in suction cups. If there is a failure in any suction cup, the total suction system may fail owing to air leakage. To overcome these drawbacks, we propose PMS (Permanent Magnet Suction) mechanism which has permanent magnets for vacuuming suction cups with no air compressor. The basic concept of PMS mechanism is to rotate permanent magnets with fixed angle. Simple rotation of permanent magnets changes the direction of the magnetic force applied at the suction cups. Since each suction cup has no direct connection with any of the others, the air leakage at one suction cup is not critical. The proposed suction mechanism was designed and fabricated. With some experiments, the feasibility and performance of the PMS mechanism was shown. The strong points of the PMS mechanism are in its simple structure, generating low noise, high energy efficiency, and no need of continuous energy supply.

목차

Abstract

1. 서론

2. 영구 자석 흡착 기구 - PMS (Permanent Magnet Suction) Mechanism

3. 흡착컵과 영구 자석의 선정

4. 기구 설계 및 제작

5. 실험 결과

6. 결론

참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
Holland and K. Celia et al, 2002, “The Geohelminths:Aascaris, Trichyris, and Hookworm," Vol. 2, pp. 86~89. google schola FESTO, 2003, "Products 200212003," Vol. 1, pp. 2.4-53-58 google schola Yano, T. and Suwa, T., et al, 1996, “Development of a Wall Climbing Robot II with Scanning Type Suction Cups," Proceedings of the 2nd ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active System, pp. 368~373. google schola Yano, T. and Numao, S., et al, 1998, “Development of a Self-contained Wall Climbing Robot with Scanning Type Suction Cups," Proceedings of the 1988 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, Victoria. B. B., Canada pp. 249~254. google schola Ikeda, K. and Yano, T., 1991, “Fundamental Study of a Scanning-type Suction Cups," Advanced Robotics, Vol. 5, No. 3, pp. 309~230. google schola

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