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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 운동방정식
3. 증폭계수
4. 설계력
5. 현장 관측 결과 및 결과 비교
6. 결론
후기
참고문헌
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화물과 트롤리가 만드는 로프각이 화물의 진자운동에 미치는 영향: 적합조건과 분기조건
한국해양공학회지
2005 .04
Anti-Sway Control System Design for the Container Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어
동력시스템공학회지
1998 .06
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2012 .02
미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
Design of Reduced Order H2 Controller : Application to Anti-Sway-Control of a Traveling Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Fuzzy Control of Anti-Sway Motion for a Remote Crane Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Anti-sway용 암을 가진 겐츄리 크레인의 진동저감 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
Anti-sway and Position 3D Control of the Nonlinear Crane System using Fuzzy Algorithm
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2002 .01
Robustness Evaluation of Feedback Control Scheme for Overhead Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
주파수 성형 LQ 제어기법을 이용한 Anti-sway 시스템 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2008 .11
2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
A New Anti Sway Control for Container Crane Using PSD Camera and Propellers
전기학회논문지
2007 .05
자동화 컨테이너 터미널용 Anti-Sway 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
Command Shaping Control for Limiting the Transient Sway Angle of Crane Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
A New Approach to Anti-Sway System Design Problem
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .08
컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
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