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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.11
- 수록면
- 1,486 - 1,493 (8page)
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This paper presents a dynamic model of a high mobility tracked vehicle composed of rigid bodies. Track is modeled as an extensible cable and the track tension between the sprocket and roller is calculated by the catenary equation. The ground force acting on a road wheel is calculated by the Bekker‘'s pressure-sinkage relationship using the segmented wheel model. System equations of motion and constraint acceleration equations are derived in the joint coordinate space using the velocity transformation method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 수치해석
4. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (10)
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Wehage, R. A., Haug, E. J. and Beck, R. R., 1977, "Dynamic Analysis of High Mobility Tracked Vehicles," Preceedings of the 11th Annual Pittsburgh Conference on Modelling and Simulation, Vol. II, Part 3, p. 947.
McCullough, M. K. and Haug, E. J., 1985, "Terra-Dynamics of High Mobility Track Vehicles," Technical Report 85-22, Center for Computer Aided Design, Univ. of Iowa.
Kerr, W. C., Jurkat, M. P. and Ehrlich, I. R., 1975, "Dynamics of Tracked Vehicles," Rept. STT-DL-1800, Davidson Lab, Stevens Inst. of Tech., Hoboken, New Jersey.
Miszklevitz, S. L., 1973, "A Dynamic Simulation of Soil-Wheel Interaction," Rept. STT-DL-73-1689, Davidson Lab, Stevens Inst. of Tech., Hoboken, New Jersey.
Bekker, M. G., 1969, "Introduction to Terrain-Vehicle Systems," Univ. of Michigan Press, Ann Arbor MI.
McCullough, M. K. and Haug, E. J., 1985, "Terra-Dynamics of High Mobility Track Vehicles," Technical Report 85-22, Center for Computer Aided Design, Univ. of Iowa.
Kerr, W. C., Jurkat, M. P. and Ehrlich, I. R., 1975, "Dynamics of Tracked Vehicles," Rept. STT-DL-1800, Davidson Lab, Stevens Inst. of Tech., Hoboken, New Jersey.
Miszklevitz, S. L., 1973, "A Dynamic Simulation of Soil-Wheel Interaction," Rept. STT-DL-73-1689, Davidson Lab, Stevens Inst. of Tech., Hoboken, New Jersey.
Bekker, M. G., 1969, "Introduction to Terrain-Vehicle Systems," Univ. of Michigan Press, Ann Arbor MI.
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