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한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 한국콘텐츠학회 2006 추계 종합학술대회 논문집 제4권 제2호
발행연도
2006.11
수록면
70 - 74 (5page)

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2007

원격 감시제어를 위한 웹 서비스 S/W 플랫폼 설계 및 구현
이태희 ,  김주만 한국콘텐츠학회논문지 2007.12 학술저널

2006

웹서비스 기반 원격 감시제어 S/W 플랫폼에 관한 연구
이태희 ,  서상희 ,  임성호 외 2명 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 URC(Ubiquitous Robotic Companion)라는 지능형 로봇에 웹서비스 기반의 실시간 감시/제어 방법을 제안한다. URC는 유무선 통신이 가능한 각종 외부 디지털 디바이스와 상호 연동하도록 설계된 지능형 로봇이다. 본 논문에서는 NETTORO라는 로봇을 타겟으로 본 연구 결과를 구현하여 실용적 가치를 검증하였다. 로봇의 각종 Sensors, Actuators 등의 정보를 획득하여 원격에서 감시 및 제어 할 수 있도록 웹 서비스 기술을 임베디드 시스템 환경에 최적화시켜 설계 및 구현하였으며, 명령 포트를 WSDL에 기술하여 gSOAP전송 프로토콜을 통한 AXIS 엔진에서 웹 서버나 응용 프로그램 등 다양하게 적용할 수 있도록 하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구조
Ⅲ. 웹 서비스의 개요
Ⅳ. 시스템 설계 및 구현
Ⅴ. 테스트 결과 및 분석
Ⅵ. 결론
참고문헌

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조경진 ,  김희대 ,  이현조 외 2명 한국콘텐츠학회논문지 2011 .04
모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용
최병기 ,  곽별샘 ,  박춘성 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2010 .06

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