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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국자동차공학회 International journal of automotive technology International journal of automotive technology Vol.7 No.7
- 발행연도
- 2006.12
- 수록면
- 803 - 812 (10page)
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In order to reduce the negative effects of dynamic coupling among vehicle subsystems and improve the handling performance of vehicle under severe driving conditions, a vehicle chassis control integration approach based on a main-loop and servo-loop structure is proposed. In the main-loop, in order to achieve satisfactory longitudinal, lateral and yaw response, a sliding mode controller is used to calculate the desired longitudinal, lateral forces and yaw moment of the vehicle; and in the servo-loop, a nonlinear optimizing method is adopted to compute the optimal control inputs, i.e. wheel control torques and active steering angles, and thus distributes the forces and moment to four tire/road contact patches. Simulation results indicate that significant improvement in vehicle handling and stability can be expected from the proposed chassis control integration.
목차
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MODELING
3. INTEGRATED VEHICLE CHASSIS CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATIONS AND ANALYSIS
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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