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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
전력전자학회 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS JOURNAL OF POWER ELECTRONICS Vol.7 No.2
발행연도
2007.4
수록면
159 - 173 (15page)

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In this paper, an intelligent sliding-mode position controller (ISMC) for achieving favorable decoupling control and high precision position tracking performance of permanent-magnet synchronous motor (PMSM) servo drives is proposed. The intelligent position controller consists of a sliding-mode position controller (SMC) in the position feed-back loop in addition to an on-line trained fuzzy-neural-network model-following controller (FNNMFC) in the feedforward loop. The intelligent position controller combines the merits of the SMC with robust characteristics and the FNNMFC with on-line learning ability for periodic command tracking of a PMSM servo drive. The theoretical analyses of the sliding-mode position controller are described with a second order switching surface (PID) which is insensitive to parameter uncertainties and external load disturbances. To realize high dynamic performance in disturbance rejection and tracking characteristics, an on-line trained FNNMFC is proposed. The connective weights and membership functions of the FNNMFC are trained on-line according to the model-following error between the outputs of the reference model and the PMSM servo drive system. The FNNMFC generates an adaptive control signal which is added to the SMC output to attain robust model-following characteristics under different operating conditions regardless of parameter uncertainties and load disturbances. A computer simulation is developed to demonstrate the effectiveness of the proposed intelligent sliding mode position controller. The results confirm that the proposed ISMC grants robust performance and precise response to the reference model regardless of load disturbances and PMSM parameter uncertainties.
#PMSM Servo Drives #Field-Oriented Control #Sliding-Mode Control #Fuzzy-Neural-Network Control #Intelligent Model Following Control

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Field-oriented Control and Dynamics of the PMSM Servo Drive System
3. Robust intelligent sliding-mode position control system
4. Simulation Results
5. Conclusions
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1986 / Analysis of Electric Machinery google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2002 / Modern Power Electronics and AC Drives google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1990 / Vector Control of AC Machines google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Advanced Electric Drives: Analysis, control, and Modeling using Simulink google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / Sliding mode control design principles and applications to electric drives google schola

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