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Ki-Kwang Park (한양대학교) Byung-Jo Han (한양대학교) Hong Pil Kim (한양대학교) Hai-Won Yang (한양대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,640 - 1,641 (2page)

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Dynamic friction and force ripple are the most predominant factors that affect the positioning accuracy of permanent magnet synchronous motor(PMSM) servo drives system, and it is desirable to compensate them in finite time with a continuous control law. In this paper, based on LuGre dynamic friction model, a robust adaptive skidding mode controller is proposed to compensate the nonlinear effect of friction ... 전체 초록 보기

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