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Robust Adaptive Speed Controller for PMSM Servo Drives with Model Uncertainties
정보 및 제어 논문집
2009 .10
Robust Tracking Control Based on Intelligent Sliding-Mode Model-Following Position Controllers for PMSM Servo Drives
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2007 .04
슬라이딩 표면을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강건한 적응 마찰 제어
전기학회논문지
2011 .11
A Discrete-Time Nonlinear Robust Controller for Current Regulation in PMSM Drives
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .07
적응제어와 슬라이딩제어를 이용한 영구자석 동기전동기의 비선형 강인제어
전력전자학회 학술대회 논문집
1997 .07
DSP-based Robust Nonlinear Speed Control of PM Synchronous Motor Using Adaptive and Sliding Mode Control Techniques
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1998 .04
퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .12
Implementation of an Adaptive Robust Neural Network Based Motion Controller for Position Tracking of AC Servo Drives
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2009 .12
선형 전동기 기반 이송 시스템의 위치제어를 위한 동적 마찰 적응 보상 제어기 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2007 .11
슬라이딩 모드를 이용한 강인한 H∞ 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
마찰력 및 리플력 추정을 통한 X-Y 축 리니어 모터의 비선형 적응제어
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
선형모터 정밀 위치제어를 위한 비선형 동적 마찰력 보상기를 갖는 적응 제어기 설계
전기학회논문지
2007 .05
유도전동기를 위환 터미널 슬라이딩모드 적응제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2009 .10
A Vector-Controlled PMSM Drive with a Continually On-Line Learning Hybrid Neural-Network Model-Following Speed Controller
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2005 .04
Adaptive Friction Observer and Sliding Mode Controller Development with RFNN for Nonlinear Friction Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
An Analysis of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller of Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
추정된 쿨롱 마찰을 보상한 볼-스크류 시스템의 위치제어
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
A Robust Adaptive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Subject to Parameter Uncertainties and Input Saturations
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .09
마찰력 및 리플력 추정을 통한 리니어 모터의 비선형 적응제어
대한기계학회 논문집 A권
2007 .01
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