인버터 시험을 위한 부하제어 장치

김길동; 이한민

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김길동 이한민

저널정보: 한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회논문집

발행연도: 2007.5

수록면: 15 - 19 (5page)

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The control method of programmable dynamometer for overall test of machine is to load the reference torque which is computed from torque transducer into motor under test. But the torque information detected from torque transducer have a lot of noise when the load torque of moter is a small quantity or changing. Thus, torque transducer must have a low pass filter to detect a definite torque information. But The torque delay generated by filter with torque transducer occur a torque trouble for moter torque of programmable dynamometer. Therefore, this kind of system could not perform dynamic and nonlinear load. In this paper, the control method using the load torque observer without a measure for torque transducer is proposed. The proposed system improved the problem of the torque measuring delay with torque transducer, and the load torque is estimated by the minimal order state observer based on the torque component of the vector control induction moter. Therefore, the torque controller is not affected by a load torque disturbance.

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