엔진 모델과 부하토크 추정을 기반으로 한 차량구동제어

강상민; 윤마루; 선우명호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강상민 윤마루 선우명호

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 추계학술대회논문집 2호

발행연도: 2003.11

수록면: 1,121 - 1,129 (9page)

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The purpose of an engine-control TCS is to regulate engine torque in order to keep driven wheel slip in a desired range. Engine torque can be regulated by a throttle valve. In this paper, the engine-control TCS based on an engine model and estimated load torque by a Luenberger observer is proposed. For this control scheme, the engine model is required for model-based controller design using sliding mode control. Engine torque controller determines throttle angle for maintaining the desired manifold pressure to generate engine torque corresponding to the desired wheel torque. Since the load torque is composed of the external sources such as friction force, drag force, mechanical losses, and others, load torque estimation is required. The simulation results in various maneuvers during slippery and split road conditions have showed the better acceleration performance and stability of the vehicle with TCS. In addition, the load torque observer has estimated real load torque by 0.1 -0.2% RMSE(root mean square error).

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