스로틀 개도 제어와 부하토크 추정을 이용한 엔진 제어 방식 TCS

강상민; 윤마루; 선우명호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 강상민 윤마루 선우명호

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제12권 제2호

발행연도: 2004.3

수록면: 139 - 147 (9page)

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The purpose of engine control TCS is to regulate engine torque to keep driven wheel slip in a desired range. In this paper, engine control TCS using sliding mode control law based on engine model and estimated load torque is proposed. This system includes a two-level controller. Slip controller calculates desired wheel torque, and engine torque controller determines throttle angle for engine torque corresponding to desired wheel torque. Another issue is to measure load torque for model based controller design. Luenberger observer with state variables of load torque and engine speed solves this problem as estimating load torque. The performance of controller and observer is certificated by simulation using 8-degree vehicle model, Pacejka tire model, and 2-state engine model. The simulation results in various maneuvers during slippery and split road conditions showed that acceleration performance and ability of the vehicle with TCS is improved. Also, the load torque observer could estimate real load torque very well, so its performance was proved.

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[학술지(정기간행물)] - / 1998. / Traction Control of Electric Vehicle 34 (5) : 1131 ~ 1138

[학술지(정기간행물)] - / / A New Strategy Engine Control TCS using Throtle Angle Control and Estimated Load TorqueTransactions of the Korean Society of Automotive Engineers 2004147for Traction Control in Turnig Via Engine Modeling IE Transactions on Vehicular Technology 12 50 (6) : 1540 201 ~ 1548

[학술지(정기간행물)] - / / A Nonlinear Controler Design Method for Fuel-Injected Automotive Engines Journal of Engineering for Gas Tur-bines and Power 110 : 313 198 ~ 320

[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Efects of Model Complexity on the Performance of Automated Vehicle Steering Controlers 24 : 163 ~ 181

[학술지(정기간행물)] - / 1989. / A New Tire Model with an Aplication in Vehicle Dynamics Studies : 439 ~ 451

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