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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 방법
3. 결과
4. 토의
5. 결론
후기
참고문헌
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동역학 시뮬레이션 프로그램을 이용한 보행동작재현 시뮬레이터 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
보행보조기의 안정된 모션 생성에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
보행시 전신 주요 관절의 카오스 지수 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
모션캡쳐를 이용한 걸음걸이 중의 동적 Q-angle 의 남녀 차이
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
4족 애완로봇을 위한 보행운동 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .06
성별에 따른 보행시 관절 운동범위에 대한 비교 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
인체 보행운동 모델링 및 보행 분석과 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
자기베어링 스테이지의 동적 거동 통합 시뮬레이션을 통한 제어 설계
한국생산제조학회지
2013 .08
이족 로봇의 보행 시뮬레이션 : (Ⅱ) 동 보행
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .05
경사면 보행 안정성 향상을 위한 불연속 걸음새 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .09
Predicting Human Motion for Different External Weight Conditions
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
보행보조기 사용자의 안전성 및 편리성 증진을 위한 보행 분석 및 낙상 감지 시스템 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
보행시 젊은 남성에 대한 상・하체 주요 관절 운동의 카오스 분석
대한기계학회 논문집 A권
2007 .08
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
이족 로봇의 위치 이동: 정보행 대 동보행
대한기계학회 논문집 A권
2006 .06
Analysis of Foot Strike Pattern During Walking
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
Expansion of Real-time Locomotion Controller using an Inverted-Pendulum-based Abstract Model
Journal of KIISE
2019 .07
단일 카메라를 이용한 동역학 기반의 보행 동작 추적
전자공학회논문지-SC
2012 .01
이족 보행 로보트의 운동 궤적 계획 및 동적 시뮬레이션에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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