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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제31권 제8호
발행연도
2007.8
수록면
889 - 895 (7page)

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Quantifying dynamic stability is important to assessment of falling risk or functional recovery for leg injured people. Human locomotion is complex and known to exhibit nonlinear dynamical behaviors. The purpose of this study is to quantify major joints of the body using chaos analysis during walking. Time series of the chaotic signals show how gait patterns change over time. The gait experiments were carried out for ten young males walking on a motorized treadmill. Joint motions were captured using eight video cameras, and then three dimensional kinematics of the neck and the upper and lower extremities were computed by KWON 3D motion analysis software. The correlation dimension and the largest Lyapunov exponent were calculated from the time series to quantify stabilities of the joints. This study presents a data set of nonlinear dynamic characteristics for eleven joints engaged in normal level walking.
#Nonlinear Dynamics(비선형 동역학) #Correlation Dimension(상관차원) #Largest Lyapunov Exponent(최대 리아프노프 지수) #Joint Motion(관절 운동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 보행 실험
3. 시계열 분석
4. 결과
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Dingwell, J. B. and Cusumano, J. P., 2000, "Nonlinear Time Series Analysis of Normal and Pathological Human Walking," Chaos, Vol. 10, No. 4, pp. 848～863. google schola Dingwell, J. B., and Marin, L. C., 2006, "Kinematic Variability and Local Dynamic Stability of Upper Body Motions When Walking at Different Speeds," Journal of Biomechanics, Vol. 39, pp. 444~452. google schola Dingwell, J. B., and Cavanagh, P. R., 2001, "Increased Variability of Continous Overground Walking in Neuropathic Patients is Only Indirectly Related to Sensory Loss," Gait and Posture, Vol. 14, pp. 1~10. google schola Chung, D., Sim, Y., Yi, S., Shin, J., Kim, S., Kim, C. and Kim, S., 2000, "Nonlinear Dynamic and Chaotic Analysis of Fetal Heart Rate in Fetal Distress," Korean Journal of Obsterics and Gynecology, Vol. 43, No. 6, pp. 1071~1079. google schola Choi, B. K., Kim, B. C., and Shin C. W., 2006, "Introduction to Chaos Analysis Method of Time Series Signal: With Priority Given to Oceanic Underwater Ambient Noise Signal," Ocean and Polar Research, Vol. 28, No. 4, pp. 459~465. google schola

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