A Study on Flexible Control of Robot Gripper for Smart Factory

김두범 ,  동근한 ,  김상현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

압전 작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치 제어

김형규 ,  최승복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1997 .05

압전세라믹이 부착된 판의 진동 제어

허석 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .11

휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계

곽정환 ,  이상문 ,  홍대한 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

VIBRATION CONTROL OF A TWO-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR USING PIEZOCERAMIC ACTUATORS

Ho-Cheol Shin ,  Seung-Bok Choi

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Vibration Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Piezoceramic Actuators

Ho Cheol Shin ,  Seung Bok Choi

Vibration Conference

1997 .11

압전 작동기를 이용한 유연 판구조물의 능동구조음향제어 ( Active Structural Acoustic Control of Flexible Plate Structures Using Piezoceramic Actuators )

이종규 ,  최승복 ,  김재환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

압전필름 작동기로 구성된 스마트 유연 구조물의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Smart Flexible Structures Featuring Piezofilm Actuators )

이철희 ,  최승복

대한기계학회 논문집 A권

1996 .05

Development of Soft-Handling Gripper Driven by Piezoceramic Stack

Z. W. Jiang ,  S. Chonan

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

유연 로봇 그리퍼의 파지동작 해석

최두순 ,  황면중

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

압전세라믹을 이용한 지능 구조물의 능동 진동 제어

곽문규

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .12

힘센서를 이용한 도서정리 로봇의 그리퍼 설계

김갑순 ,  김한솔 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

압전세라믹 감지기/작동기와 점탄성재료를 이용한 지능판의 진동제어

강영규 ,  이시복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1999 .11

압전 세라믹 작동기를 이용한 회전 외팔 보의 진동 제어

박종석 ,  최승복 ,  정재천

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1996 .11

세 개의 공압 액추에이터로 구성된 유연 그리퍼의 개발

김종형 ,  박인남

한국생산제조학회지

2020 .06

PID 제어기에 의한 소형 로봇용 그리퍼의 힘 제어

이재정 ,  홍동표

한국공작기계학회지

1999 .04

압전세라믹 감지기와 작동기를 이용한 방진 시스템 개발

허석 ,  곽문규

한국소음진동공학회 심포지엄자료집

2002 .01

압전세라믹 감지기와 작동기를 이용한 방진 시스템 개발

허석 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2002 .11

볼 나사 구동형 로봇 그리퍼 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2012 .02

압전세라믹을 이용한 지능구조물의 제작 및 성능실험

허석 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2000 .01