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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
Hybrid Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
A Study on Passive Force Control of a Flexible Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .10
하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
단일링크 유연매니퓰레이터의 센서리스 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2004 .05
분포형 압전필름 직동기를 특징으로 하는 단일링크 유연 머니플레이터의 위치제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
구조적 컴플라이언스 모델링을 이용한 구속받는 유연 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .10
외란 추정기를 이용한 유연 매니퓰레이터의 선단 위치제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2001 .11
양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어
한국생산제조학회지
2010 .10
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
한국지능시스템학회 논문지
1995 .09
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
한 쌍의 6 축 전기유압 매니퓰레이터의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
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