디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획

김형구 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

조인트의 접촉력 및 마찰력을 고려한 대형 가진기의 거동 분석

김건욱 ,  조승현 ,  김창완

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계

김홍원 ,  조재욱 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

접촉 환경에서 안정적 인간-로봇 상호작용을 위한 힘 제어기 설계

곽문정 ,  주영준 ,  이안용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

조인트 최소거리를 고려한 다중구조물 위상최적설계 기법

김준환 ,  윤길호

한국전산구조공학회논문집

2022 .12

접촉 모델 로봇 시뮬레이터를 활용한 마사지 로봇 연구

오승화 ,  이창호 ,  박성호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2022 .10

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법

이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

복합재 조인트의 해석 및 설계

최진호

플라스틱가공 심포지엄(한일 공동 세미나)

2017 .11

무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어

이승열 ,  정명진

전기전자학회논문지

2019 .12

IMU신호와 조인트 구속조건을 이용한 센서에서 조인트 중심으로의 위치벡터 결정

정우창 ,  전태형 ,  이정근

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

병렬로봇의 볼조인트 및 스프링 브라켓 구조해석

이재학

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

적응형 힘 궤적 추종 기법을 기반으로 한 로봇 팔에 대한 연구

김홍원 ,  곽동기 ,  정해준 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .04

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

동작 인식을 이용한 로봇 제어

육도경 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .04