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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. Pseudo-2축 로봇 모듈의 구성과 작동 원리
3. GA-based 퍼지 제어 알고리즘
4. 실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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유전 알고리듬에 근거한 Pseudo-2축 로봇모듈의 퍼지제어 ( GA-based Fuzzy Control of Pseudo-2 Axes Robot Module )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
Pseudo-2축 제어 시스템 개발 ( Development of Pseudo-2 Axes Control System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
일시적 통신 단절 시 목표물 위치추정을 위한 다수로봇의 가상협업
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
유사 청감 재현용 열감 재현 모듈의 퍼지 제어를 이용한 성능 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
퍼지 균등화와 유전알고리즘을 이용한 퍼지 모델링
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
지능제어기 보상을 위한 유전 알고리즘 이용에 관한 연구
융합신호처리학회 논문지
2009 .01
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
행동기반 로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
비선형시스템의 유전 알고리즘에 기초한 퍼지 모델링
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
최적 제어에 대한 퍼지 유전 알고리즘의 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
New correlations on Pseudo shock wave
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
퍼지 시스템 제어를 위한 퍼지 함의의 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
Genetically Optimized Induction Mater Control with Pseudo-an-line Method
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
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