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이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
New correlations on Pseudo shock wave
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Pseudo label의 불확실성을 활용한 딥뉴럴네트워크의 성능 향상 기법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
LOS 변화율 기반 정적 목표물 위치 추정 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
로봇 협업 시스템 설계를 위한 통합 프레임워크
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자기 위치 정보가 불확실한 상황에서 다수 모바일 센서를 활용한 균형 잡힌 목표물 위치 탐색
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
In-vivo 데이터를 활용한 pseudo contact area의 정확도 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Temperature-insensitive Pseudo-resistor
JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE
2022 .02
End-to-End 서빙 로봇 위치추정의 불확실성 추정
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
내진성능평가를 위한 유사동적실험(Pseudo-dynamic test)용 멀티플랫폼 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
3D Object Detection by Utilizing Pseudo Lidar Data
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
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