NC 데이타와 Off-Line Program을 이용한 연마 로봇 시스템 개발

오영섭 ,  유범상 ,  양균의

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

이만형 ,  한성현 ,  손권 외 5명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

장영희 ,  안철기 ,  이민형 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Development and Verification of a Robot Off-line Programming System for Die Polishing Process

강성철 ,  김문상 ,  이교일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

소형 레일표면 연마장치의 제어 변수에 따른 연마 영향 분석

정우태 ,  신지선

한국철도학회 논문집

2020 .07

자유곡면의 연마공정을 위한 오프라인 로봇작업 프로그래밍 시스템의 개발

정성종 ,  국금환 ,  최기봉

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .12

NC Programming

전차수

한국CDE학회지

1997 .12

연마작업을 위한 로봇형 연마기의 힘제어 적용

진태석

한국정보통신학회논문지

2014 .02

금형의 연마작업을 위한 로봇 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발 ( The Development of Robot Off - Line Programing System for Die Polishing )

조소형 ,  박강 ,  강성철 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .07

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구

조유기 ,  강언욱 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System ( Robot Off-Line Programming System for Polishing Task )

국금환 ,  최기봉

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System

국금환 ,  최기봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

국내 일반철도 레일연마에 따른 경제성 분석

성덕룡 ,  박성현 ,  이기승 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2014 .10

오프라인 프로그래밍에서 유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 경로 최적화

강성균 ,  손권 ,  최혁진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

스카라 로봇용 통합제어 시스템에서의 오프라인 프로그래밍 ( off-Line Programming in an Integrated Control System for SCARA Robot )

송종탁 ,  정성우 ,  손권

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

한덕기 ,  김휘동 ,  조홍식 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

정동연 ,  한성현

한국공작기계학회지

2002 .11

오프라인 프로그래밍을 이용한 스카라 로봇의 통합제어 시스템 설계

정경규 ,  정동연 ,  신행봉 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

스카라로봇을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템

정창욱 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11