A World Model Based Off-Line Robot Programming System

J. H. Ko ,  J. H. Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Improvement of Local Position Accuracy of Robots for Off-Line Programming

Jin Hwan Bo ,  m ,  Jong Cheon Choi

KSME International Journal

1992 .05

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System

국금환 ,  최기봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System ( Robot Off-Line Programming System for Polishing Task )

국금환 ,  최기봉

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-Line Programming ( Off-Line Programming for Robot Trajectory Generation based on CAD Model )

김종원 ,  곽윤근 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

오프라인 프로그래밍에서 스카라형 로봇의 충돌검색 및 회피

정창욱 ,  손권 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

A WORLD MODEL BASED OFF-LINE ROBOT PROGRAMMING SYSTEM

J.H. Ko ,  J.H. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Off-line programming system을 위한 로보트운동계의 calibration

김문상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Off-Line Programming System을 위한 로보트운동계의 Calibration ( Calibration of Robot Kinematics for the Off-Line Programming System. )

김문상

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A Study on Programming Ability Assessment Tool Development for the No-Programming Experienced

Jun ,  Woochun

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2017 .01

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

이만형 ,  한성현 ,  손권 외 5명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

장영희 ,  안철기 ,  이민형 외 7명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

조선 판넬 블록의 형상 정보를 이용한 용접 로봇 오프라인 프로그래밍 연구

정창욱 ,  전득재 ,  이윤식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

로봇 프로그래밍을 위한 사용자 인터페이스 개발

정준효 ,  국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

다중 수행 절차를 이용한 로봇 태스크 프로그래밍 직무 지원

권혁태 ,  윤완철 ,  김록원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Human-oriented Programming Technology for Articulated Robots Using a Force/Torque Sensor

Hyo-Sig KANG ,  Jong-Oh PARK ,  Yoon-Su BAEK

대한전자공학회 학술대회

1992 .10