금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System

국금환 ,  최기봉

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Development and Verification of a Robot Off-line Programming System for Die Polishing Process

강성철 ,  김문상 ,  이교일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

A World Model Based Off-Line Robot Programming System

J. H. Ko ,  J. H. Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

3차원 그래픽을 이용한 SCARA 로보트의 Off-Line Programming ( A Study on Off-Line Programming Using Three-Dimensional Graphics )

박민조 ,  손권 ,  이민철 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발

이상철 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

금형 연마 로봇 시스템의 성능 향상 방안 ( A Method for Increasing Performance of Die Polishing Robot System )

김동신 ,  강병훈 ,  박종오

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

자유곡면의 연마공정을 위한 오프라인 로봇작업 프로그래밍 시스템의 개발

정성종 ,  국금환 ,  최기봉

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1991 .12

다중 수행 절차를 이용한 로봇 태스크 프로그래밍 직무 지원

권혁태 ,  윤완철 ,  김록원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Improvement of Local Position Accuracy of Robots for Off-Line Programming

Jin Hwan Bo ,  m ,  Jong Cheon Choi

KSME International Journal

1992 .05

금형의 연마작업을 위한 로봇 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발 ( The Development of Robot Off - Line Programing System for Die Polishing )

조소형 ,  박강 ,  강성철 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .07

CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-Line Programming ( Off-Line Programming for Robot Trajectory Generation based on CAD Model )

김종원 ,  곽윤근 ,  김수현

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

로보트용 금형 연마공구 시스템의 개발 ( Development of Polishing Tool System for Robot )

박종오 ,  이대엽

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트용 금형 연마 공구 시스템의 개발

박종오 ,  이대엽

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

금형의 자동연마 시스템 개발

안중환 ,  정해도 ,  이민철 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .04

A WORLD MODEL BASED OFF-LINE ROBOT PROGRAMMING SYSTEM

J.H. Ko ,  J.H. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Off-line programming system을 위한 로보트운동계의 calibration

김문상

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Off-Line Programming System을 위한 로보트운동계의 Calibration ( Calibration of Robot Kinematics for the Off-Line Programming System. )

김문상

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A Study on Programming Ability Assessment Tool Development for the No-Programming Experienced

Jun ,  Woochun

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2017 .01