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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 편로드 유압 시스템의 모델링
3. H∞ 제어기의 설계
4. 실험장치 및 방법
5. 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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부하외란을 받는 편로드 유압실린더의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
자기동조 적응제어기에 의한 편로드유압실린더의 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of Single Rod Hydraulic Cylinder Using Self-Tuning Adaptive Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
가변구조이론을 이용한 편로드 유압 실린더의 디지탈제어 ( A Study on Digital Control of the Single-Rod Hydraulic Cylinder Using Variable Structure Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
가변구조이론을 이용한 편로드 유압실린더의 디지탈제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
적응-강인 제어기법을 이용한 유압 굴삭기의 궤적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
DSP를 이용한 편로드 유압서보시스템의 H_∞최적제어 ( H_∞ Optimal Control for Single-Rod Hydraulic Servo-System with DSP )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .01
유압 위치제어 시스템의 단속적 제어방법에 관한 연구 ( I ) ( A Study on Discontinuous Control Methods for a Hydraulic Position - Control System ( I ) )
대한기계학회 논문집
1987 .05
전기ㆍ유압 서보 시스템의 제어성능 비교
드라이브·컨트롤
2006 .06
PID 제어 기술을 이용한 비선형 유압 시스템의 강인 제어 ( Robust Control of the Nonlinear Hydraulic Servo System Using a PID Control Technique )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .05
유압 굴삭기의 궤적 추종을 위한 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
비례제어 솔레노이드 밸브을 이용한 편로드 유압실린더의 위치제어 시스템 설계 ( Position control System Design of a Single-Rod Hydraulic Cylinder by suing Proportional PWM Solenoid Valve )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
유압 위치제어 시스템의 단속적 제어방법에 관한 연구 ( i ) ( A Study on Discontinuous Control Methods for a Hydraulic Position - Control System ( II ) )
대한기계학회 논문집
1988 .11
유압제어시스템의 컴퓨터 시뮬레이션 ( Computer Simulation of a Hydraulic Control System )
대한기계학회 논문집
1982 .01
가변 하중을 갖는 편로드 유압 실린더의 합성 자기동조 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
강인 제어 기법을 이용한 리니어 모터의 위치 제어 ( Position Control of Linear Motor Using Robust Control Techniques )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
강인제어기법을 이용한 EHA 시스템의 응답성 개선
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2007 .11
H∞제어에 의한 전기ㆍ유압 서보계의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .05
유압 펌프/모터를 이용한 에너지 절감 유압제어 시스템에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2005 .06
유압직접제어 시스템에서의 유압 펌프에 대한 모터의 회전 제어 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
고유 진동수 및 댐핑이 작은 유압 서보 제어 시스템에서의 강인 제어기 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
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