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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제16권 제5호
발행연도
1999.5
수록면
151 - 159 (9page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 폴리셔(polisher)의 마찰력 모델링
3. 제안된 바닥 닦기 로봇의 동역학 모델
4. 로봇의 역동역학적 해
5. 결론
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